Este libro proporciona una introducci n al lenguaje de programaci n de Texto Estructurado (ST), usado en el control l gico programable (PLC). El libro puede ser usado para todos los tipos y marcas de PLC, incluido el Lenguaje de Control Estructurado de Siemens (SCL) y los Controladores de Automatizaci n Programable (PAC). CONTENIDO - Antecedentes, ventajas y desaf os en la programaci n ST. - Sintaxis y programaci n fundamental del lenguaje ST. - Gu a generalizada para nombrar razonablemente las variables. - CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING. - Gu a para dividir en m dulos de programa y funciones. - M s de 90 ejemplos de c digo PLC - FIFO, RND, 3D ARRAY y filtro digital. - Ejemplos de programaci n de LADDER a ST. - Gu a para resolver ejercicios de programaci n. El libro incluye explicaciones aclaratorias del c digo PLC, y presenta una visi n orientada a la escritura de un c digo estable, robusto, legible, estructurado y claro. Adem s, el autor pretende dar un enfoque autodidacta, de modo que sirva de ayuda al lector a escribir su propio c digo PLC, el cual no requiera de un tipo de PLC espec fico, y que a la postre se pueda reutilizar. La base de este libro la forma un material actualizado el cual se encuentra en constante evoluci n. El material incorpora comentarios de profesores y dudas de estudiantes que asisten regularmente a la Educaci n AP en Ingenier a de Automatizaci n en la Academia Dania local 'Erhvervsakademi Dania', en Randers, Dinamarca. Por lo tanto, el material se 'nutre' continuamente del feedback resultante de dicha actividad acad mica. El autor es licenciado en Ciencias en Ingenier a El ctrica (B.Sc.E.E.), y cuenta con 25 a os de experiencia en especificaci n, desarrollo, programaci n y suministro de soluciones complejas de control y supervisi n de sistemas. Dentro de estos, el autor cuenta con 7 a os de experiencia en programaci n Pascal y 12 a os de experiencia con soluciones y sistemas que contienen PLC. El autor es profesor