Le Cours d'Étude de la Bhagavad Gita de Swami Dayananda Saraswati est une transcription éditée des cours donnés par Pujya Swamiji à ses étudiants de retraite résidentielle de Vedanta de trois ans et demi. C'est un ensemble unique de 9 volumes d'environ 3000 pages qui parcourt de manière exhaustive les chapitres et versets de la Gita avec une traduction mot à mot du sanskrit et une explication détaillée de Swami Dayananda basée sur le commentaire de Sankara. Chaque verset est expliqué avec une clarté telle que le lecteur a l'impression d'être assis dans la salle de classe, avec ce maître traditionnel de l'Advaita Vedanta.

Le troisième volume comprend le chapitre 3 qui a pour titre Karma (l'Action) ainsi qu'un résumé des trois premiers chapitres de la Gita .

"La Bhagavad Gita nous fait découvrir une vision et une manière de vivre. La vision est que le soi est libre de tout défaut qui pourrait inhiber l'acceptation de soi. En vérité, le soi est le tout. Tout en dévoilant cette réalité en dix-sept chapitres, elle nous aide aussi à développer une certaine manière de vivre, à devenir une personne mature et lucide, pour accueillir cette vision - je suis le tout".

Swami Dayananda Saraswati